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タコの腕そっくりな個々の吸盤が感じて考えつかみ出す。自律型ロボットアームが海底探査へ

プライムビデオ

    全体:5月:5週:0日:0

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タコの腕にヒントを得たソフトロボットアーム。接触を感知し、加えられた力の強度と方向を推定し、水中などの複雑な環境下でも自律的に物体をつかむことができる。image credit:Credit: IIT-Istituto Italiano di Tecnologia

　タコの腕には、脳からの指令を待たずに動く神経細胞が詰まっている。その仕組みをシリコンと電子部品で再現したロボットアームをイタリア技術研究所（IIT）の研究チームが開発した。

　10個の人工吸盤それぞれにセンサーと制御回路を内蔵しており、物体に触れた瞬間、吸盤が自ら接触を感知して把持動作を判断する。

　カメラも外部コンピュータも必要としないこの自律型アームは、水中での実験にも成功し、海底インフラの点検や生物サンプルの採取への応用が期待されている。

　この研究成果は『Nature Machine Intelligence』誌（2026年5月12日付）に掲載された。

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この記事のカテゴリ：サイエンス＆テクノロジー / 水中生物

引き用元サイト: カラパイア

記事元url: https://karapaia.com/archives/612777.html

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