這うだけじゃない。ヘビ型ロボットが「転がり」の技を覚え、移動効率が向上（日本研究）

  2026/04/18   全体:10月:3週:0日:0

お気に入りに追加

　ヘビ型ロボットは、人間が入り込めない狭い隙間や瓦礫の上を進むことができるが、常に全身をくねらせて動くため、移動速度が遅くバッテリーの消耗が激しいという問題点を抱えていた。

　今回、大阪公立大学の研究チームは、AIを使い、地形に合わせて体を丸めて転がるという技をロボットに習得させた。

　でこぼこ道では体をうねらせ、平地ではタイヤのように回転して進むことで、移動効率は従来の2倍に向上した。さらにバッテリーの消耗を抑えることができた。

　進化したヘビ型ロボットは、災害現場や宇宙探査での利用が期待されている。

　この研究成果は『Robotics and Autonomous Systems』誌（2026年）に掲載された。

続きを読む...

▼あわせて読みたい
・死んだエビの殻をロボット部品に再利用「 ネクロボティクス」
・未来の災害現場では、バックパックを背負ったサイボーグ甲虫が救助活動を支援
・米空軍の新型ロボット「ヴェノム」遠隔操作で危険地帯を這いまわり先行調査
・カタツムリにヒントを得たロボット、群れで協力して様々な作業をこなす
・NASAが氷の衛星での生命体を探しに向け、ウネウネ動くヘビ型ロボットを開発

この記事のカテゴリ：サイエンス＆テクノロジー / 料理・健康・暮らし

引き用元サイト: カラパイア

記事元url: https://karapaia.com/archives/598341.html

 - karapaia AI, サイエンス＆テクノロジー, バッテリー, ヘビ, ロボット, 学習, 料理・健康・暮らし, 日本研究, 災害救助, 移動, 速度