這うだけじゃない。ヘビ型ロボットが「転がり」の技を覚え、移動効率が向上（日本研究）

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Image credit:大阪公立大学

　ヘビ型ロボットは、人間が入り込めない狭い隙間や瓦礫の上を進むことができるが、常に全身をくねらせて動くため、移動速度が遅くバッテリーの消耗が激しいという問題点を抱えていた。

　今回、大阪公立大学の研究チームは、AIを使い、地形に合わせて体を丸めて転がるという技をロボットに習得させた。

　でこぼこ道では体をうねらせ、平地ではタイヤのように回転して進むことで、移動効率は従来の2倍に向上した。さらにバッテリーの消耗を抑えることができた。

　進化したヘビ型ロボットは、災害現場や宇宙探査での利用が期待されている。

　この研究成果は『Robotics and Autonomous Systems』誌（2026年）に掲載された。

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この記事のカテゴリ：サイエンス＆テクノロジー / 料理・健康・暮らし

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