モーターやギヤがなくてもしなやかに動く、折り鶴型のソフトロボット

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モーターもギアも使わず羽ばたく”折り鶴型ロボット”。image credit:the researchers /Princeton Engineering via Princeton University

　折り鶴型の“折り紙ロボット”が、まるで生き物みたいに羽ばたく。そんな動きを、アメリカ・プリンストン大学の研究チームが、モーターもギアも使わずに実現した。

　動力源は、熱で形を変える液晶エラストマーと、折り目に仕込まれた薄い電子回路。

　その組み合わせにより、折り紙の折れ方を、素材そのものの変形として再現し、どの部分をどの順番で動かすかを温度で細かく操る仕組みだ。

　この仕組みは、柔らかく安全で、小型化に向くソフトロボットにもうってつけ。新たな動きもたらす技術として注目が集まっている。

　この研究成果は、『Advanced Functional Materials』誌（2026年3月20日付）に掲載された。

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