こいつ、登るぞ！史上最速で梯子を登る犬型ロボットのがんばりにきゅんとくる

  2024/12/03   全体:3月:0週:0日:0

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　こいつ…登るぞ！しかも速い！少々の梯子のゆれもなんのその。ひたむきに登る姿がなんだか健気で、初期の四足歩行ロボットみたいにハラハラしながら応援したくなるやつだ。

　近ごろ活躍の場を広げている犬型ロボットにも弱点がある。それは梯子登りだ。

　ロボットを必要とする産業界には梯子が多い。だがこれまでのロボットにとって梯子登りは途中で落ちたり、登りはするけど遅すぎる、など難しい課題だった。

　　だがついに、その弱点を克服し、史上最速で階段を登る産業用犬型ロボット「ANYmal」が、チューリッヒ工科大学（ETH）の研究者らにより生み出された。

References: Multi-talented quadruped robot now climbs ladders faster than any other / Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot

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